Built motion from commit 6a09e18b.|2.6.11
[motion2.git] / legacy-libs / grpc-cloned / deps / grpc / third_party / abseil-cpp / absl / random / beta_distribution.h
1 // Copyright 2017 The Abseil Authors.
2 //
3 // Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
4 // you may not use this file except in compliance with the License.
5 // You may obtain a copy of the License at
6 //
7 //      https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
8 //
9 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
10 // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
11 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
12 // See the License for the specific language governing permissions and
13 // limitations under the License.
14
15 #ifndef ABSL_RANDOM_BETA_DISTRIBUTION_H_
16 #define ABSL_RANDOM_BETA_DISTRIBUTION_H_
17
18 #include <cassert>
19 #include <cmath>
20 #include <istream>
21 #include <limits>
22 #include <ostream>
23 #include <type_traits>
24
25 #include "absl/random/internal/distribution_impl.h"
26 #include "absl/random/internal/fast_uniform_bits.h"
27 #include "absl/random/internal/fastmath.h"
28 #include "absl/random/internal/iostream_state_saver.h"
29
30 namespace absl {
31
32 // absl::beta_distribution:
33 // Generate a floating-point variate conforming to a Beta distribution:
34 //   pdf(x) \propto x^(alpha-1) * (1-x)^(beta-1),
35 // where the params alpha and beta are both strictly positive real values.
36 //
37 // The support is the open interval (0, 1), but the return value might be equal
38 // to 0 or 1, due to numerical errors when alpha and beta are very different.
39 //
40 // Usage note: One usage is that alpha and beta are counts of number of
41 // successes and failures. When the total number of trials are large, consider
42 // approximating a beta distribution with a Gaussian distribution with the same
43 // mean and variance. One could use the skewness, which depends only on the
44 // smaller of alpha and beta when the number of trials are sufficiently large,
45 // to quantify how far a beta distribution is from the normal distribution.
46 template <typename RealType = double>
47 class beta_distribution {
48  public:
49   using result_type = RealType;
50
51   class param_type {
52    public:
53     using distribution_type = beta_distribution;
54
55     explicit param_type(result_type alpha, result_type beta)
56         : alpha_(alpha), beta_(beta) {
57       assert(alpha >= 0);
58       assert(beta >= 0);
59       assert(alpha <= (std::numeric_limits<result_type>::max)());
60       assert(beta <= (std::numeric_limits<result_type>::max)());
61       if (alpha == 0 || beta == 0) {
62         method_ = DEGENERATE_SMALL;
63         x_ = (alpha >= beta) ? 1 : 0;
64         return;
65       }
66       // a_ = min(beta, alpha), b_ = max(beta, alpha).
67       if (beta < alpha) {
68         inverted_ = true;
69         a_ = beta;
70         b_ = alpha;
71       } else {
72         inverted_ = false;
73         a_ = alpha;
74         b_ = beta;
75       }
76       if (a_ <= 1 && b_ >= ThresholdForLargeA()) {
77         method_ = DEGENERATE_SMALL;
78         x_ = inverted_ ? result_type(1) : result_type(0);
79         return;
80       }
81       // For threshold values, see also:
82       // Evaluation of Beta Generation Algorithms, Ying-Chao Hung, et. al.
83       // February, 2009.
84       if ((b_ < 1.0 && a_ + b_ <= 1.2) || a_ <= ThresholdForSmallA()) {
85         // Choose Joehnk over Cheng when it's faster or when Cheng encounters
86         // numerical issues.
87         method_ = JOEHNK;
88         a_ = result_type(1) / alpha_;
89         b_ = result_type(1) / beta_;
90         if (std::isinf(a_) || std::isinf(b_)) {
91           method_ = DEGENERATE_SMALL;
92           x_ = inverted_ ? result_type(1) : result_type(0);
93         }
94         return;
95       }
96       if (a_ >= ThresholdForLargeA()) {
97         method_ = DEGENERATE_LARGE;
98         // Note: on PPC for long double, evaluating
99         // `std::numeric_limits::max() / ThresholdForLargeA` results in NaN.
100         result_type r = a_ / b_;
101         x_ = (inverted_ ? result_type(1) : r) / (1 + r);
102         return;
103       }
104       x_ = a_ + b_;
105       log_x_ = std::log(x_);
106       if (a_ <= 1) {
107         method_ = CHENG_BA;
108         y_ = result_type(1) / a_;
109         gamma_ = a_ + a_;
110         return;
111       }
112       method_ = CHENG_BB;
113       result_type r = (a_ - 1) / (b_ - 1);
114       y_ = std::sqrt((1 + r) / (b_ * r * 2 - r + 1));
115       gamma_ = a_ + result_type(1) / y_;
116     }
117
118     result_type alpha() const { return alpha_; }
119     result_type beta() const { return beta_; }
120
121     friend bool operator==(const param_type& a, const param_type& b) {
122       return a.alpha_ == b.alpha_ && a.beta_ == b.beta_;
123     }
124
125     friend bool operator!=(const param_type& a, const param_type& b) {
126       return !(a == b);
127     }
128
129    private:
130     friend class beta_distribution;
131
132 #ifdef COMPILER_MSVC
133     // MSVC does not have constexpr implementations for std::log and std::exp
134     // so they are computed at runtime.
135 #define ABSL_RANDOM_INTERNAL_LOG_EXP_CONSTEXPR
136 #else
137 #define ABSL_RANDOM_INTERNAL_LOG_EXP_CONSTEXPR constexpr
138 #endif
139
140     // The threshold for whether std::exp(1/a) is finite.
141     // Note that this value is quite large, and a smaller a_ is NOT abnormal.
142     static ABSL_RANDOM_INTERNAL_LOG_EXP_CONSTEXPR result_type
143     ThresholdForSmallA() {
144       return result_type(1) /
145              std::log((std::numeric_limits<result_type>::max)());
146     }
147
148     // The threshold for whether a * std::log(a) is finite.
149     static ABSL_RANDOM_INTERNAL_LOG_EXP_CONSTEXPR result_type
150     ThresholdForLargeA() {
151       return std::exp(
152           std::log((std::numeric_limits<result_type>::max)()) -
153           std::log(std::log((std::numeric_limits<result_type>::max)())) -
154           ThresholdPadding());
155     }
156
157 #undef ABSL_RANDOM_INTERNAL_LOG_EXP_CONSTEXPR
158
159     // Pad the threshold for large A for long double on PPC. This is done via a
160     // template specialization below.
161     static constexpr result_type ThresholdPadding() { return 0; }
162
163     enum Method {
164       JOEHNK,    // Uses algorithm Joehnk
165       CHENG_BA,  // Uses algorithm BA in Cheng
166       CHENG_BB,  // Uses algorithm BB in Cheng
167
168       // Note: See also:
169       //   Hung et al. Evaluation of beta generation algorithms. Communications
170       //   in Statistics-Simulation and Computation 38.4 (2009): 750-770.
171       // especially:
172       //   Zechner, Heinz, and Ernst Stadlober. Generating beta variates via
173       //   patchwork rejection. Computing 50.1 (1993): 1-18.
174
175       DEGENERATE_SMALL,  // a_ is abnormally small.
176       DEGENERATE_LARGE,  // a_ is abnormally large.
177     };
178
179     result_type alpha_;
180     result_type beta_;
181
182     result_type a_;  // the smaller of {alpha, beta}, or 1.0/alpha_ in JOEHNK
183     result_type b_;  // the larger of {alpha, beta}, or 1.0/beta_ in JOEHNK
184     result_type x_;  // alpha + beta, or the result in degenerate cases
185     result_type log_x_;  // log(x_)
186     result_type y_;      // "beta" in Cheng
187     result_type gamma_;  // "gamma" in Cheng
188
189     Method method_;
190
191     // Placing this last for optimal alignment.
192     // Whether alpha_ != a_, i.e. true iff alpha_ > beta_.
193     bool inverted_;
194
195     static_assert(std::is_floating_point<RealType>::value,
196                   "Class-template absl::beta_distribution<> must be "
197                   "parameterized using a floating-point type.");
198   };
199
200   beta_distribution() : beta_distribution(1) {}
201
202   explicit beta_distribution(result_type alpha, result_type beta = 1)
203       : param_(alpha, beta) {}
204
205   explicit beta_distribution(const param_type& p) : param_(p) {}
206
207   void reset() {}
208
209   // Generating functions
210   template <typename URBG>
211   result_type operator()(URBG& g) {  // NOLINT(runtime/references)
212     return (*this)(g, param_);
213   }
214
215   template <typename URBG>
216   result_type operator()(URBG& g,  // NOLINT(runtime/references)
217                          const param_type& p);
218
219   param_type param() const { return param_; }
220   void param(const param_type& p) { param_ = p; }
221
222   result_type(min)() const { return 0; }
223   result_type(max)() const { return 1; }
224
225   result_type alpha() const { return param_.alpha(); }
226   result_type beta() const { return param_.beta(); }
227
228   friend bool operator==(const beta_distribution& a,
229                          const beta_distribution& b) {
230     return a.param_ == b.param_;
231   }
232   friend bool operator!=(const beta_distribution& a,
233                          const beta_distribution& b) {
234     return a.param_ != b.param_;
235   }
236
237  private:
238   template <typename URBG>
239   result_type AlgorithmJoehnk(URBG& g,  // NOLINT(runtime/references)
240                               const param_type& p);
241
242   template <typename URBG>
243   result_type AlgorithmCheng(URBG& g,  // NOLINT(runtime/references)
244                              const param_type& p);
245
246   template <typename URBG>
247   result_type DegenerateCase(URBG& g,  // NOLINT(runtime/references)
248                              const param_type& p) {
249     if (p.method_ == param_type::DEGENERATE_SMALL && p.alpha_ == p.beta_) {
250       // Returns 0 or 1 with equal probability.
251       random_internal::FastUniformBits<uint8_t> fast_u8;
252       return static_cast<result_type>((fast_u8(g) & 0x10) !=
253                                       0);  // pick any single bit.
254     }
255     return p.x_;
256   }
257
258   param_type param_;
259   random_internal::FastUniformBits<uint64_t> fast_u64_;
260 };
261
262 #if defined(__powerpc64__) || defined(__PPC64__) || defined(__powerpc__) || \
263     defined(__ppc__) || defined(__PPC__)
264 // PPC needs a more stringent boundary for long double.
265 template <>
266 constexpr long double
267 beta_distribution<long double>::param_type::ThresholdPadding() {
268   return 10;
269 }
270 #endif
271
272 template <typename RealType>
273 template <typename URBG>
274 typename beta_distribution<RealType>::result_type
275 beta_distribution<RealType>::AlgorithmJoehnk(
276     URBG& g,  // NOLINT(runtime/references)
277     const param_type& p) {
278   // Based on Joehnk, M. D. Erzeugung von betaverteilten und gammaverteilten
279   // Zufallszahlen. Metrika 8.1 (1964): 5-15.
280   // This method is described in Knuth, Vol 2 (Third Edition), pp 134.
281   using RandU64ToReal = typename random_internal::RandU64ToReal<result_type>;
282   using random_internal::PositiveValueT;
283   result_type u, v, x, y, z;
284   for (;;) {
285     u = RandU64ToReal::template Value<PositiveValueT, false>(fast_u64_(g));
286     v = RandU64ToReal::template Value<PositiveValueT, false>(fast_u64_(g));
287
288     // Direct method. std::pow is slow for float, so rely on the optimizer to
289     // remove the std::pow() path for that case.
290     if (!std::is_same<float, result_type>::value) {
291       x = std::pow(u, p.a_);
292       y = std::pow(v, p.b_);
293       z = x + y;
294       if (z > 1) {
295         // Reject if and only if `x + y > 1.0`
296         continue;
297       }
298       if (z > 0) {
299         // When both alpha and beta are small, x and y are both close to 0, so
300         // divide by (x+y) directly may result in nan.
301         return x / z;
302       }
303     }
304
305     // Log transform.
306     // x = log( pow(u, p.a_) ), y = log( pow(v, p.b_) )
307     // since u, v <= 1.0,  x, y < 0.
308     x = std::log(u) * p.a_;
309     y = std::log(v) * p.b_;
310     if (!std::isfinite(x) || !std::isfinite(y)) {
311       continue;
312     }
313     // z = log( pow(u, a) + pow(v, b) )
314     z = x > y ? (x + std::log(1 + std::exp(y - x)))
315               : (y + std::log(1 + std::exp(x - y)));
316     // Reject iff log(x+y) > 0.
317     if (z > 0) {
318       continue;
319     }
320     return std::exp(x - z);
321   }
322 }
323
324 template <typename RealType>
325 template <typename URBG>
326 typename beta_distribution<RealType>::result_type
327 beta_distribution<RealType>::AlgorithmCheng(
328     URBG& g,  // NOLINT(runtime/references)
329     const param_type& p) {
330   // Based on Cheng, Russell CH. Generating beta variates with nonintegral
331   // shape parameters. Communications of the ACM 21.4 (1978): 317-322.
332   // (https://dl.acm.org/citation.cfm?id=359482).
333   using RandU64ToReal = typename random_internal::RandU64ToReal<result_type>;
334   using random_internal::PositiveValueT;
335
336   static constexpr result_type kLogFour =
337       result_type(1.3862943611198906188344642429163531361);  // log(4)
338   static constexpr result_type kS =
339       result_type(2.6094379124341003746007593332261876);  // 1+log(5)
340
341   const bool use_algorithm_ba = (p.method_ == param_type::CHENG_BA);
342   result_type u1, u2, v, w, z, r, s, t, bw_inv, lhs;
343   for (;;) {
344     u1 = RandU64ToReal::template Value<PositiveValueT, false>(fast_u64_(g));
345     u2 = RandU64ToReal::template Value<PositiveValueT, false>(fast_u64_(g));
346     v = p.y_ * std::log(u1 / (1 - u1));
347     w = p.a_ * std::exp(v);
348     bw_inv = result_type(1) / (p.b_ + w);
349     r = p.gamma_ * v - kLogFour;
350     s = p.a_ + r - w;
351     z = u1 * u1 * u2;
352     if (!use_algorithm_ba && s + kS >= 5 * z) {
353       break;
354     }
355     t = std::log(z);
356     if (!use_algorithm_ba && s >= t) {
357       break;
358     }
359     lhs = p.x_ * (p.log_x_ + std::log(bw_inv)) + r;
360     if (lhs >= t) {
361       break;
362     }
363   }
364   return p.inverted_ ? (1 - w * bw_inv) : w * bw_inv;
365 }
366
367 template <typename RealType>
368 template <typename URBG>
369 typename beta_distribution<RealType>::result_type
370 beta_distribution<RealType>::operator()(URBG& g,  // NOLINT(runtime/references)
371                                         const param_type& p) {
372   switch (p.method_) {
373     case param_type::JOEHNK:
374       return AlgorithmJoehnk(g, p);
375     case param_type::CHENG_BA:
376       ABSL_FALLTHROUGH_INTENDED;
377     case param_type::CHENG_BB:
378       return AlgorithmCheng(g, p);
379     default:
380       return DegenerateCase(g, p);
381   }
382 }
383
384 template <typename CharT, typename Traits, typename RealType>
385 std::basic_ostream<CharT, Traits>& operator<<(
386     std::basic_ostream<CharT, Traits>& os,  // NOLINT(runtime/references)
387     const beta_distribution<RealType>& x) {
388   auto saver = random_internal::make_ostream_state_saver(os);
389   os.precision(random_internal::stream_precision_helper<RealType>::kPrecision);
390   os << x.alpha() << os.fill() << x.beta();
391   return os;
392 }
393
394 template <typename CharT, typename Traits, typename RealType>
395 std::basic_istream<CharT, Traits>& operator>>(
396     std::basic_istream<CharT, Traits>& is,  // NOLINT(runtime/references)
397     beta_distribution<RealType>& x) {       // NOLINT(runtime/references)
398   using result_type = typename beta_distribution<RealType>::result_type;
399   using param_type = typename beta_distribution<RealType>::param_type;
400   result_type alpha, beta;
401
402   auto saver = random_internal::make_istream_state_saver(is);
403   alpha = random_internal::read_floating_point<result_type>(is);
404   if (is.fail()) return is;
405   beta = random_internal::read_floating_point<result_type>(is);
406   if (!is.fail()) {
407     x.param(param_type(alpha, beta));
408   }
409   return is;
410 }
411
412 }  // namespace absl
413
414 #endif  // ABSL_RANDOM_BETA_DISTRIBUTION_H_